Описание контроллера

Контроллер

ТТХ

Мощность номинальная 5 000W (80V+)
Диапазон напряжений 35-90V
Фазный ток макс. 200A
Батарейный ток макс. ~120A
Бортовое питание 12V 1A
Рабочая температура до +80°C
Фазные провода 8AWG разъем XT150
Батарейные провода 10AWG разъем XT90
Габариты (без проводов) 86*43*125
Вес 525гр
Режимы управления Трапеция, безсенсор, синус, зарядка
Защиты Температурная (по перегреву) и аппаратная по превышению тока
Скорость вращения мотора до 90 000 ERPM, 1500 Hz
Ток спящего режима <300мкА

Интерфейсы

CAN шина с бортовым питанием 12V 1A
Ручка газа аналоговая, ручка тормоза концевик/аналоговая
Холлы мотора цифровые/аналоговые, термодатчик мотора
Переключатель скоростей 1/2/3
2 входа/выхода ШИМ
Кнопка/концевик включения, либо через слаботочную бмс
Кнопки круиза/реверса

Описание

Отлично подойдет для моторов номинальной мощностью от 1 до 5 квт. Пиковая мощность при напряжении 80V ~10kW
Двухсторонний теплоотвод на корпус! Благодаря этому при больших нагрузках градиент температур минимален. Греется слабо, охлаждается быстро :) Зимой вполне может перегреть 4х витковую крошку если закопаться в снегу (проверено опытом)
Режим зарядки через мотор или индуктивность по упрощенной схеме. Достаточно включить зарядку в любую из фаз, либо индуктивность. Минус БП на общую землю, емкости не обязательны если используется хороший блок питания. Проверена зарядка на 2500W через 4х витковый кромотор без перегрева мотора за 30минут. Интерфейс экрана в разработке
Продвинутый безсенсор по интегрированию ЭДС мотора. Упрощает настройку холлов, для редукторных моторов возможно холлы вобще не нужны. Если в моторе кривые холлы то ЭДС даст точный сигнал для позиционирования.
Быстрый старт - воткнул холы и фазы, крутанул рукой мотор в нужную сторону - поехал.
Bluetooth 4.0 - есть встроенный. Но приложения на телефоны нету, софтверно в разработке[/color]
Выход 12V 1A - неизолированный, от него можно запитать слаботочные потребители, например экран или слабенький фонарик. Имеет собственную температурную защиту при перегрузке.
Рекуперация по холлу или кнопке. С настраиваемой плавностью.
Умеет крутить не только мотор колеса! 90 000 ERPM - с такой частотой и авиамодельные моторчики работать будут. Низкая индуктивность мотора - не помеха (но нужна более кропотливая настройка)
Универсальная кнопка включения под концевик или переключатель. Также можно заставить включаться от слаботочной БМС, а силу пустить напрямую в батарею через автомат.
Технические тонкости
Японские кондецаторы Rubycon ZLJ, с офигенно низким ESR. Меньше нагрев - дольше служат / больше ток. К сожалению достать еще более легендарные Nippon-chemi-con KY не было возможности.
12 транзисторов распределено по стенкам как 8+4, что по сути дает в ~1.5 раза более лучший теплоотвод при больших токах, тк корпус прогревается не равномерно, если все транзисторы стоят с одной стороны.
Низкоиндуктивная силовая плата (дорогая сцук!), меньше выбросов на транзисторах и быстрее переключения - меньше общий нагрев.
Прямое измерение фазного тока и токовая защита по каждому такту шима. Примерное время срабатывания 1мкс. Спасала уже тыщщу раз. Сгорело три контроллера за два года - от воды, от испытаний на нагрев, от кривокитайской сборки.
Драйвера транзисторов промышленные, никакого колхоза. В них встроено много защит и лепить самому драйвер транзистора не представляю возможным.
Ограничений количества устройств на CAN шину почти нету, теоретически можно соединить хоть 4 контроллера тремя проводами в сеть и управлять одной ручкой газа.
Процессор ARM Cortex M4 с FPU. Хватит для любых задач, особенно с моим кривым кодом :)

Экран (Борт. Комп.)

ТТХ

Диагональ 3"
Разрешение 240*128
Тип матрицы FSTN - трансфлективная
Индикация Цветная подсветка кнопок
Питание 8-15V
Зарядка USB 5.2V 2A
Язык Русский блжад!/мультиязычный

Интерфейсы

CAN шина
Ручка газа аналоговая, ручка тормоза концевик/аналоговая
4 входа для различных кнопок управления
Кнопка/концевик включения контроллера
Мощная USB зарядка 1.5A 5.2V для телефона, включается в меню
Удобный слот MicroSD для обновлений прошивок, бэкапа конфига и прочих ништяков.

Описание

Индикация заряда, скорости, мощности, тока, напряжения и тд. и тп.
Показывает информацию со всех устройств на CAN шине, обновляет их прошивки с MicroSD карточки. Также с него и производится настройка параметров.
Имеет встроенный акселерометр, в планах сделать дополнительные свистелки на нём.
Множество различных входов для элементов управления. Можно прокинуть всего один провод с руля до контроллера.
Удобная панель с разъемами на задней стороне с зажимом проводов, что убирает необходимость во внешних разъемах.
Универсальное крепление GoPro, в комплекте - на шток вилки. Аксессуаров к такому креплению куча, закрепить можно где угодно.
Кастомные шрифы на экране, поддержка разных языков
Человеческое описание настроек, экран большой, влезет всё
Встроен светодатчик для управления яркостью и, например, светотехникой.
Подогрев экрана зимой чтобы не лагал и от кондетсата.

Можно подключать дополнительные устройства по CAN для настройки и управления, за интеграцией своего девайса.

Обновление от 2018-03-27

Смена тем экрана
Изменение подсветки кнопок в зависимости от возможных действий в текущем пункте меню.

Пока не указано иное, содержимое этой страницы распространяется по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License